อุปกรณ์ยึดเป็นอุปกรณ์กระบวนการสำหรับยึดชิ้นงาน ใช้กันอย่างแพร่หลายในกระบวนการตัดเฉือน การอบชุบด้วยความร้อน การประกอบ การเชื่อม และการทดสอบในกระบวนการผลิตเชิงกล อุปกรณ์ยึดที่ใช้ในเครื่องมือตัดโลหะเรียกรวมกันว่าอุปกรณ์ยึดเครื่องมือกล ในการผลิตสมัยใหม่ อุปกรณ์ยึดเครื่องมือกลเป็นอุปกรณ์กระบวนการที่ขาดไม่ได้ ซึ่งส่งผลโดยตรงต่อความแม่นยำในการประมวลผลชิ้นงาน ผลิตภาพแรงงาน และต้นทุนการผลิตผลิตภัณฑ์ อุปกรณ์ยึดเครื่องมือกลมีหลายประเภท และสามารถจำแนกอุปกรณ์ยึดเครื่องมือกลได้จากมุมต่างๆ ต่อไปนี้เป็นวิธีการจำแนกประเภทที่ใช้กันทั่วไป
(1) การจำแนกตามลักษณะการใช้งานของอุปกรณ์ ตามลักษณะทั่วไปของอุปกรณ์ในประเภทการผลิตที่แตกต่างกัน อุปกรณ์เครื่องมือกลสามารถแบ่งออกได้เป็น 5 ประเภท ได้แก่ อุปกรณ์ทั่วไป อุปกรณ์พิเศษ อุปกรณ์ปรับได้ อุปกรณ์รวม และอุปกรณ์ประกอบ
① อุปกรณ์จับยึดทั่วไปเป็นอุปกรณ์จับยึดมาตรฐานที่สามารถประมวลผลชิ้นงานต่าง ๆ ภายในช่วงที่กำหนด เรียกว่าอุปกรณ์จับยึดทั่วไป โครงสร้างและขนาดได้รับการกำหนดมาตรฐานและมีความคล่องตัวในระดับหนึ่ง เช่น หัวจับแบบปรับศูนย์กลางอัตโนมัติสามขากรรไกรสำหรับเครื่องมือกล หัวจับแบบแบนสำหรับเครื่องมือกล หัวจับแบบแอคชั่นเดียวสี่ขากรรไกร หัวจับแบบตั้งโต๊ะ หัวปรับตำแหน่งสากล ศูนย์กลาง ขาตั้งศูนย์กลาง และโต๊ะทำงานแม่เหล็ก อุปกรณ์จับยึดประเภทนี้มีความสามารถในการปรับตัวได้ดีและสามารถใช้จับชิ้นงานต่าง ๆ ภายในช่วงรูปร่างและขนาดที่กำหนด อุปกรณ์จับยึดเหล่านี้ผลิตและจัดหาโดยโรงงานพิเศษเพื่อเป็นอุปกรณ์เสริมเครื่องมือกล อุปกรณ์จับยึดเหล่านี้ไม่แม่นยำมากนัก มีผลผลิตต่ำ และจับชิ้นงานที่มีรูปร่างซับซ้อนได้ยาก ดังนั้น จึงเหมาะสำหรับการผลิตแบบล็อตเล็กเป็นชิ้นเดียวโดยทั่วไป
② อุปกรณ์พิเศษคืออุปกรณ์ที่ออกแบบและผลิตขึ้นโดยเฉพาะสำหรับกระบวนการเฉพาะของชิ้นงานบางชิ้น ในการผลิตผลิตภัณฑ์ที่มีเสถียรภาพค่อนข้างสูงและปริมาณมาก การใช้อุปกรณ์พิเศษต่างๆ สามารถให้ผลผลิตและความแม่นยำในการประมวลผลที่สูงขึ้นได้ วงจรการออกแบบอุปกรณ์พิเศษนั้นยาวนานและการลงทุนก็สูง อุปกรณ์พิเศษมักใช้ในการผลิตแบบเป็นชุด นอกจากการผลิตจำนวนมากในปริมาณมากแล้ว อุปกรณ์พิเศษบางอย่างยังจำเป็นสำหรับการผลิตแบบเป็นชุดขนาดเล็กและขนาดกลางด้วย แต่ควรทำการวิเคราะห์ทางเทคนิคและเศรษฐกิจเฉพาะในระหว่างการออกแบบโครงสร้าง
③ อุปกรณ์จับยึดแบบปรับได้ ส่วนประกอบบางส่วนที่สามารถปรับหรือเปลี่ยนได้เพื่อให้เหมาะกับการประมวลผลชิ้นงานต่างๆ เรียกว่า อุปกรณ์จับยึดแบบปรับได้ อุปกรณ์จับยึดแบบปรับได้เป็นอุปกรณ์จับยึดประเภทใหม่ที่พัฒนาขึ้นเพื่อแก้ไขข้อบกพร่องของอุปกรณ์จับยึดทั่วไปและอุปกรณ์จับยึดพิเศษ สำหรับชิ้นงานที่มีประเภทและขนาดต่างกัน จำเป็นต้องปรับหรือเปลี่ยนองค์ประกอบการวางตำแหน่งและองค์ประกอบการยึดแบบแยกส่วนบนอุปกรณ์จับยึดเดิมเท่านั้นจึงจะใช้งานได้ โดยทั่วไปสามารถแบ่งได้เป็น 2 ประเภท ได้แก่ อุปกรณ์จับยึดแบบปรับได้ทั่วไปและอุปกรณ์จับยึดแบบกลุ่ม อุปกรณ์จับยึดแบบปรับได้ทั่วไปมีขอบเขตการใช้งานทั่วไปที่กว้างกว่าอุปกรณ์จับยึดทั่วไป ส่วนอุปกรณ์จับยึดแบบกลุ่มเป็นอุปกรณ์จับยึดแบบปรับได้พิเศษที่ออกแบบตามหลักการจัดกลุ่มและสามารถประมวลผลชิ้นงานที่คล้ายคลึงกันในกลุ่มได้ จึงมีผลทางเศรษฐกิจที่ดีกว่าเมื่อใช้ในการผลิตแบบหลากหลาย ขนาดกลาง และขนาดเล็ก
④ อุปกรณ์ประกอบแบบผสมผสานใช้ส่วนประกอบและชิ้นส่วนมาตรฐานแบบผสมผสาน และประกอบขึ้นเป็นพิเศษสำหรับกระบวนการเฉพาะของชิ้นงานบางชิ้น ซึ่งเรียกว่าอุปกรณ์ประกอบแบบผสมผสาน อุปกรณ์ประกอบแบบผสมผสานเป็นอุปกรณ์ประกอบแบบแยกส่วน ส่วนประกอบแบบแยกส่วนมาตรฐานมีความแม่นยำสูงและทนทานต่อการสึกหรอ และสามารถประกอบเป็นอุปกรณ์ประกอบต่างๆ ได้ อุปกรณ์ประกอบสามารถถอดประกอบได้หลังการใช้งาน ทำความสะอาด และทิ้งไว้เพื่อประกอบอุปกรณ์ประกอบใหม่ เนื่องจากการใช้อุปกรณ์ประกอบแบบผสมผสานสามารถย่นระยะเวลาในการเตรียมการผลิตได้ จึงสามารถนำส่วนประกอบต่างๆ กลับมาใช้ใหม่ได้หลายครั้ง และยังมีข้อดีคือลดจำนวนอุปกรณ์ประกอบพิเศษ อุปกรณ์ประกอบแบบผสมผสานจึงเป็นอุปกรณ์ประกอบที่ประหยัดกว่าในการผลิตแบบชิ้นเดียว ขนาดกลาง และขนาดเล็กหลายประเภท และการใช้เครื่องจักร CNC
⑤ อุปกรณ์ประกอบจะประกอบขึ้นด้วยชิ้นส่วนประกอบพิเศษที่มีมาตรฐานและมีหมายเลขซีเรียล ซึ่งเรียกว่า อุปกรณ์ประกอบ มีข้อได้เปรียบของอุปกรณ์แบบแยกส่วน แต่มีความแม่นยำสูงกว่า ประสิทธิภาพสูงกว่า และโครงสร้างที่กะทัดรัดกว่าอุปกรณ์แบบแยกส่วน แผ่นฐานและชิ้นส่วนยึดมักจะมีกระบอกไฮดรอลิกขนาดเล็ก อุปกรณ์ประเภทนี้เหมาะสำหรับใช้กับเครื่องมือกล CNC มากกว่า
(2) การจำแนกตามเครื่องมือเครื่องจักร
ตามเครื่องมือเครื่องจักรที่ใช้ อุปกรณ์สามารถแบ่งออกได้เป็น อุปกรณ์เครื่องกลึง อุปกรณ์เครื่องกัด อุปกรณ์เครื่องเจาะ อุปกรณ์เครื่องมือเครื่องจักรแบบเฟือง อุปกรณ์เครื่องมือเครื่องจักร CNC อุปกรณ์เครื่องมือเครื่องจักรอัตโนมัติ อุปกรณ์ติดตามสายการผลิตอัตโนมัติ และอุปกรณ์เครื่องมือเครื่องจักรอื่นๆ
(3) การจำแนกตามแหล่งจ่ายกำลังแบบหนีบ
ตามแหล่งพลังงานในการจับยึด อุปกรณ์สามารถแบ่งได้เป็น อุปกรณ์จับยึดแบบใช้มือ อุปกรณ์จับยึดแบบลม อุปกรณ์จับยึดแบบไฮดรอลิก อุปกรณ์จับยึดแบบแม่เหล็ก ฯลฯ
