คีมปากแบนและคีมปากแบนที่มีความแม่นยำส่วนใหญ่ใช้สารหล่อลื่นเหลว และบางครั้งอาจใช้สารหล่อลื่นกึ่งแข็งและแข็งก็ได้ โดยทั่วไปแล้ว สารหล่อลื่นสามารถแบ่งออกได้เป็น 4 ประเภทพื้นฐาน ได้แก่ ก๊าซ ของเหลว กึ่งของแข็ง และของแข็ง ก๊าซ เช่น อากาศ ไฮโดรเจน และไนโตรเจน ถูกใช้เป็นสารหล่อลื่น และก๊าซที่ใช้กันมากที่สุดคืออากาศ
สารหล่อลื่นสามารถทำให้เย็น ล้าง และเกิดสนิมกับคู่เสียดสีได้ ในการเคลื่อนที่แบบลูกสูบ น้ำมันหล่อลื่นสามารถมีบทบาทในการกันกระแทกและป้องกันการสั่นสะเทือน จาระบีเป็นสารหล่อลื่นที่มีเอฟเฟกต์การซีลในตัว ซึ่งสามารถป้องกันการรั่วไหลของอากาศและของเหลว สารหล่อลื่นกึ่งแข็งส่วนใหญ่ประกอบด้วยจาระบีหล่อลื่นหลายชนิด ซึ่งเป็นส่วนผสมที่เสถียรของน้ำมันหล่อลื่นและสารเพิ่มความหนา สารหล่อลื่นที่เป็นของแข็งหมายถึงสารที่สามารถสร้างฟิล์มแข็งเพื่อลดความต้านทานต่อการเสียดสี เช่น กราไฟท์ โมลิบดีนัมไดซัลไฟด์ เป็นต้น น้ำมันหล่อลื่นมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในน้ำมันหล่อลื่นเหลว ได้แก่ น้ำมันแร่ น้ำมันจากสัตว์และพืช น้ำมันสังเคราะห์ และอิมัลชันต่างๆ
